Ok, BCW (Blind-Spot Collision Warning) + RCCW/RCTA (Rear Cross Collision Warning/Rear Cross Traffic Alert - același sistem) + LCA (Lane Change Assist - denumirea nu există în manual sau în lista de opțiuni, doar comportamentul e descris în manual; denumirea am găsit-o doar în documentația tehnică de la Niro).
Tehnic/Hardware:
Sistemul funcționează pe baza a 2 radare (24GHz) montate sub bara spate (nu se văd din exterior), în colțurile mașinii, mai jos de stopuri. Sistemul ține cont și de poziția volanului, pentru a evita alerte eronate în curbe strânse (când mașina aflată imediat în spate ”pare” a fi în lateral).
Sistemul poate avertiza:
- acustic, folosind două buzz-ere diferite, aflate pe bord, la baza parbrizului, în dreptul tweeter-elor (o perioadă chiar am crezut că se folosesc tweeterele, dar se pare că sunt separate). Sunetul se declanșează doar pe partea necesară.
- vizual, prin aprinderea sau clipirea martorului din oglinzi:

- RCTA avertizează atât acustic și vizual în oglinzi, cât și vizual pe ecranul din bord și pe ecranul multimedia (peste imaginea camerei de marșarier)
Sistemul nu intervine în niciun alt fel asupra direcției mașinii, nu vibrează volanul, nici nu frânează mașina, nici în caz de BCW, nici la RCTA.
Pe Stonic și alte modele din grup (parcă și Elantra) există BCA (Blind-Spot Collision Avoidance), care și intervine dacă tragi de volan spre mașina de alături. Dar cică ar fi doar pe cutia automată. La XCeed nu scrie nimic de ”Avoidance”, nici în configurator, nici în manual, dar nu exclud 100% să existe. Poate confirmă/infirmă altcineva.
La pornirea motorului, sau la la activarea sistemului (dacă a fost dezactivat), martorii din oglinzi se aprind câteva secunde pentru confirmarea funcționalității.
Sistemul de Blind Stop, la mersul înainte, e activ începând cu 30 km/h. Alte mărci folosesc același sistem și când mașina e oprită, pentru a te avertiza dacă deschizi ușa și vine vreo mașină din spate. La XCeed, din păcate, nu funcționează așa.
BCW monitorizează unghiul mort până la cam 3-6.3m în spatele mașinii (în funcție de viteza de deplasare). Sunt detectate vehicule cu viteză relativă între -10 - 250 km/h (-10 înseamnă vehicule pe care le depășești, cu cel mult 10km/h peste viteza lor).
LCA monitorizează vehiculele care vin cu viteză ridicată din spate, până la 70m în spate.
RCTA e activ la manevre cu spatele, indiferent de viteză, și detectează vehicule care se apropie cu viteză relativă 4-36km/h. Avertizările sunt declanșate în funcție de un TTC (Time-To-Collision) de cam 2-3 secunde, similar cu FCA din față.
Oficial, RCTA detectează vehicule până la 20m în laterale, și biciclete până la 15m. Pietonii teoretic nu sunt garantați a fi detectați.
Mai multe detalii tehnice pot fi găsite
AICI, dar e posibil ca unele detalii să mai fi fost schimbate.
Software/funcționalitate:
La mersul înainte, martorul din oglinzi se aprinde dacă e un vehicul în unghiul mort (conform condițiilor de viteză). Dacă se activează semnalizarea pe partea unde e martorul aprins, martorul începe să clipească și se declanșează avertizarea acustică pe partea respectivă. Avertizarea acustică și vizuală se repetă continuu până se întrerupe semnalizarea sau până vehiculul din lateral iese din raza de avertizare. Dacă șoferul continuă manevra, sistemul nu mai intervine în niciun fel pentru a evita un eventual contact.
Sistemul detectează foarte bine și mașini de toate felurile, dar și bicicliete, motociclete, și alte vehicule mici.
La partea de LCA, martorul nu se aprinde neapărat dacă o mașină vine ”tare din spate”. Însă dacă se activează semnalizarea și se începe vreo manevră de schimbare a benzii, toate avertizările acustice și vizuale se declanșează.
Pe parte de RCTA, practic, pietonii
sunt detectați, nu am avut niciodată vreun caz să nu-i vadă, chiar foarte bine și la distanță mare (pentru un pieton). Astfel încât, mai mult decât BCW, RCTA e util mai ales în parcările înghesuite dintre blocuri, cu pietoni inconștienți care nu pricep că o mașină care manevrează cu spatele are vizibilitate foarte proastă în laterale.

Avertizările arată cam așa:
https://youtu.be/FhcmjyX4Swc?t=63
(Santa Fe din clip are și funcție de frânare automată, XCeed nu are, cel puțin nu pe cutie manuală)
RCTA poate declanșa simultan avertizări pe ambele părți, dacă e cazul.
Ca parte negativă, sistemul tinde să avertizeze eronat în sensuri giratorii, unde vin mașini ”din toate părțile” (cel puțin la cum le detectează sistemul). Însă chiar și acolo, chiar dacă nu semnalizezi neapărat să schimbi banda (ci să părăsești sensul, de ex.), alertele sunt scurte, și te fac totuși atent la cei din jur, în caz că se bagă vreunul peste tine.
În cel mai rău caz, sistemul poate fi dezactivat ușor, ori din tableta centrală, ori din ecranul din bord (și butoanele de pe volan), ori, cel mai simplu, cu butonul dedicat din stânga-jos, sub volan. Sistemul nu se reactivează automat la pornirea motorului, ci își menține starea.
Pur teoretic, e posibil ca sistemul să se dezactiveze dacă zona radarelor este excesiv de murdară. Însă nu mi s-a întâmplat niciodată. Radarul din față de FCA este mult mai expus, dar cele din spate sunt bine protejate de intemperii.
Concluzii:
Eu sunt mulțumit de sistem și-l țin activ permanent.
Da, se putea mai mult, mai ales că lipsurile se puteau rezolva doar din software (avertizare la deschiderea ușilor pe loc, sau corecția traiectoriei similar cu LKAS dacă încerci să schimbi banda când e deja ocupată). Însă ce face, face bine.
Nu știu cât de bine se comportă sistemul în condiții mai dificile (ceață, viscol). Dar pe ploaie nu am observat probleme.