Self driving

[alexs]

Hello. De curand mi am pus intrebarea cat de autonom este condusul pentru Ceed/Xceed (presupun ca nu e diferenta) cu optiunile necesare: 7DCT + SmartCruiseControl + LaneFollowingAssist. Practic toate dotarile care duc spre self driving.
Poate cineva sa impartaseasca niste experiente/idei?
Haideti sa folosim urmatorul video ca si termen de comparatie, sa fie mai usor VIDEO
Gracias

[yso]

La Ceed cu DCT functioneaza exact ca in video.
Dar nu poate fi vorba de condus autonom - e foarte periculos sa lasi masina sa ia curbele singura. Lane assist-ul se poate dezactiva oricand.
Oricum te avertizeaza la 5 sec parca daca nu misti de volan. Si e mult mai obositor sa fii atent daca sistemul este activ, daca ia sau nu ia curba, la 5-10 sec trebuie sa atingi volanul ca altfel mi se pare ca se dezactiveaza...
Lane assist te poate ajuta la altceva, nu la condus autonom.

[alexs]

Corect mai avem ceva de asteptat pentru condus autonom 100%.
LFA are ceva limitari de viteza?

[alexcrist]

optiunile necesare: 7DCT + SmartCruiseControl + LaneFollowingAssist. Practic toate dotarile care duc spre self driving.

Mai ai nevoie și de ISLW (recunoașterea semnelor de circulație). Toate dotările astea împreună, conform declarațiilor Kia, duc mașina la autonomie de nivel 2.

Cât de bine merg pe viu, eu nu pot zice. Nu am 7dct + SCC + LFA. Am doar ISLW care, pe cutie manuală, e mai mult o jucărie fără utilitate reală.

Însă mâinile pe volan trebuie menținute permanent. E o combinație pentru confort deocamdată, nu e autonomie reală.

la 5-10 sec trebuie sa atingi volanul ca altfel mi se pare ca se dezactiveaza...

Nu se dezactivează, doar avertizează continuu. Se dezactivează doar în curbe mai accentuate sau dacă pierde marcajul, dar asta n-are legătură cu mâinile pe volan.

LFA are ceva limitari de viteza?

Teoretic sistemele sunt garantate până la 180 km/h (peste ”may not work”).

Limita de jos pentru LFA ar fi 10km/h fără mașină detectată în față, și 0 km/h cu mașină detectată în față.
LKAS simplu funcționează la peste 57-60km/h.

[yso]

Nu se dezactivează, doar avertizează continuu. Se dezactivează doar în curbe mai accentuate sau dacă pierde marcajul, dar asta n-are legătură cu mâinile pe volan.

Eu asa tin minte dar poate n-am fost atent la toate conditiile de drum.
Dupa ce incepe sa piuie clipeste martorul ala din bord si apoi se face alb.
Sau asa o fi cum zici tu... n-am fost foarte atent la aspectul asta.

In manual zice ca: "Dacă rulaţi fără să ţineţi mâinile pe volan, se va auzi alarma sonoră de avertizare cu privire la punerea mâinilor pe volan și sistemul se va dezactiva. Puneţi mâinile înapoi pe volan și sistemul de asistare a direcţiei se va activa din nou."

LE. asta e pentru LFA. La LKA nu specifica daca se dezactiveaza sau nu sistemul.

Oricum noi nu avem drumuri pentru conducere autonoma si nici nu cred ca o sa avem. La ce gropane avem pe sosele...

[alexcrist]

In manual zice ca: "Dacă rulaţi fără să ţineţi mâinile pe volan, se va auzi alarma sonoră de avertizare cu privire la punerea mâinilor pe volan și sistemul se va dezactiva. Puneţi mâinile înapoi pe volan și sistemul de asistare a direcţiei se va activa din nou."

LE. asta e pentru LFA. La LKA nu specifica daca se dezactiveaza sau nu sistemul.

OK, atunci greșeala mea. Eu n-am LFA. La LKAS din ce-am testat, nu se dezactivează până în prima curbă. Am presupus că și LFA e la fel.

[alexs]

Multumesc ca ati impartasit cateva idei. In general ma fascineaza tehnologia de pe masini si imi place sa stiu limitarile lor (@alexcrist style, if u know what i mean )
Btw, recomand canalul videoului postat.

[Bogo2020]

Am XCeed cu combinatia 7DCT + ACC + LFA + LKAS:
- LKAS merge asa cum au zis si colegii: masina incearca sa nu depaseasca marcajul si face o usoara corectie de traiectorie cand te apropii prea mult de extremitatile benzii.
- Din cate am experimentat, LFA se activeaza doar cand ai ACC-ul pornit. Atunci masina foloseste navigatia ca sa stie pe unde merge, camerele ca sa te tina exact pe mijlocul benzii (nu serpuiesti ca la LKAS) si radarul ca sa tina distanta fata de alte masini.

Cu cat e drumul mai civilizat si cu marcaje mai bune, cu atat mai bine merge sistemul. Evident, trebuie sa tii manutele pe volan pt ca altfel te ia de cap cu atatea avertizari.

[Mikael]

Salut,
A mea merge fix ca in videoclip si chiar daca nu pun mâna pe volan tot își tine drumul, comparativ cu Mazda care dupa ce te atenționează se duce cum o taie capul.

[alexs]

O sa ma indepartez un pic de subiectul initial al topicului, dar poate ajuta pe cineva.
Aici gasiti un debate intre LKA - LFA - HDA, cea din urma fiind de actualitate pentru ca se gaseste pe ceed fl.
HDA means:
- pentru VAG: Predictive ACC + Navi sau Travel Assist + Navi
- pentru Nissan: ProPilot 2
Gasiti filmulete explicite pe youtube despre cum functioneaza mai exact.
Enjoy.

[FLOPY]

Și plăcerea condusului unde mai este...